Basierend auf ihrer strukturellen Konfiguration und Betriebsweise können Müllfahrzeuge in verschiedene Typen eingeteilt werden; Zu den häufigsten Beispielen gehören Kompressionsmüllwagen, Müllhubwagen{0}}, Müllkipper und spezielle Küchenabfallwagen. Jeder dieser Typen verfügt über ein eigenes funktionales Design, das auf die spezifischen Abfallsammel- und Transportanforderungen verschiedener Szenarien zugeschnitten ist.
Komprimierungs-Müllwagen sind die am weitesten verbreitete Kategorie; Sie nutzen hydraulische Verdichtungsmechanismen, um das Abfallvolumen zu reduzieren, wodurch die Ladeeffizienz erhöht und die Häufigkeit der Transportfahrten minimiert wird. Diese Fahrzeuge sind ideal für die zentrale Sammlung und Beseitigung von städtischem Hausmüll geeignet. Müllwagen zum Heben von Mülltonnen verwenden dagegen in erster Linie mechanische Arme oder Hebemechanismen, um den Müll automatisch aus den Tonnen zu kippen und einzusammeln, wodurch sie sich gut für dezentrale Abfallentsorgungsstellen wie Wohnsiedlungen und Straßen eignen.
Müllkipper sind auf einen Ladekasten-Hebemechanismus angewiesen, um ihre gesamte Ladung auf einmal zu entladen. Da sie relativ einfach aufgebaut sind, werden sie häufig für den Transport von Bauschutt oder Sperrmüll eingesetzt. Spezialisierte Küchenabfallwagen sind speziell für verderbliche Abfälle konzipiert und verfügen über Funktionen wie luftdichte Versiegelung, Leckverhinderung und Geruchskontrolle, um die getrennte Sammlung und anschließende schadlose Behandlung dieser Abfälle zu erleichtern. Mit der Weiterentwicklung der Abfallklassifizierungssysteme werden auch die Arten von Müllfahrzeugen immer spezialisierter und verfeinert.
