Zu den Hauptkomponenten eines Müllwagens gehören das Fahrzeugchassis, der Müllcontaineraufbau, das Hydrauliksystem, der Be- und Entlademechanismus und das elektrische Steuersystem. Als strukturelles Fundament des gesamten Fahrzeugs ist das Fahrgestell für die Antriebs-, Lenk- und Bremsfunktionen verantwortlich. Der Müllcontainerkörper ist für die Lagerung und den Transport von Müll konzipiert; Typischerweise aus hochfestem Stahl gefertigt, zeichnet es sich durch hervorragende Dichtungseigenschaften und Korrosionsbeständigkeit aus.
Das Hydrauliksystem ist ein wichtiger Bestandteil des Müllwagens. Es besteht aus einer Hydraulikpumpe, Zylindern, Steuerventilen und einem Hydrauliköltank und liefert die nötige Leistung, um Vorgänge wie das Laden, Verdichten und Entladen von Abfall zu erleichtern. Der Lade- und Entlademechanismus variiert je nach Fahrzeugtyp; Es kann mit Vorrichtungen wie Behälterhebern, Verdichtungseinheiten, Schubplatten oder automatischen Kippmechanismen ausgestattet sein und so ein schnelles Laden und Umfüllen von Abfällen ermöglichen.
